伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)故障現(xiàn)象，如何進(jìn)行伺服電機(jī)維修處理?在三菱伺服電機(jī)維修異常聲音或抖動(dòng)故障時(shí)可以三大方面進(jìn)行分析：首先是伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接線，其次是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置問題，最后是伺服電機(jī)的機(jī)械問題。
 
一步我們首先要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接線是否存在問題，具體的檢測方式如下：
 
①檢查是否使用的是標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
 
②檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
 
③檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
 
第二步檢查伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置是否存在問題或者是設(shè)置錯(cuò)誤的情況：
 
①檢查伺服增益設(shè)置是否太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
 
②檢查伺服驅(qū)動(dòng)去的速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置有無問題，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
 
③檢查伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)于電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
 
④調(diào)整伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
 
第三步檢查是否是伺服電機(jī)的機(jī)械方面出現(xiàn)了問題：
 
①檢查連接伺服電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，有無安裝螺釘未擰緊情況；
 
②檢查伺服電機(jī)的滑輪或齒輪的咬合是否存在不良的情況，也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
 
③確認(rèn)伺服電機(jī)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。