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，如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機(jī)后出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警，F(xiàn)ANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”，遇到此類報(bào)警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無(wú)顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：6、檢測(cè)判別各繞組的同名端。在使用電源變壓器時(shí)，有時(shí)為了得到所需的次級(jí)電壓，可將兩個(gè)或3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度。它不應(yīng)降低系統(tǒng)的正常工作性能。這時(shí)要考慮的因素主要有三項(xiàng)，一是壓敏電阻本身的電容量(幾發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。載波頻率: 一般變動(dòng)電源電路。 t和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱為恒轉(zhuǎn)很多剛進(jìn)入電子行業(yè)，自動(dòng)化行業(yè)的人士對(duì)模似電子電路和數(shù)字電子電路存在一些疑惑，由其是剛構(gòu)圖。
，西門子PLC上面的SF燈紅亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，是英文（SYSTEM FAULT)的縮寫，
內(nèi)部尋址錯(cuò)誤，超出編程地址區(qū)，模塊損壞，插件松動(dòng)等原因引起。
把PLC里的程序先清除掉，SF 燈還亮估計(jì)就是硬件壞了，如果不亮了，就可能你的程序有問(wèn)題，再在線看看PLC信息S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問(wèn)題，不要懷疑其他軟硬件問(wèn)題；PLC帶模擬量模塊如果有問(wèn)題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號(hào)斷線、超出量程等），而不會(huì)引起SF和BF燈同時(shí)亮；
根據(jù)以上分析，重點(diǎn)檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實(shí)際硬件是否*（硬件訂貨號(hào)和固件版本號(hào)），DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否*；如果組態(tài)沒(méi)有問(wèn)題，完成硬件組態(tài)后，必須執(zhí)行“保存并編譯”，如果沒(méi)有錯(cuò)誤，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進(jìn)線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反；如果僅有一路電氣網(wǎng)段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和zui后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置；
如果ABB變頻器沒(méi)有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒(méi)有檢測(cè)到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正?，F(xiàn)象；
一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議，可以與PLC之間連接在一起同時(shí)運(yùn)行，可以采用無(wú)組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫任何程序，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可，所以觸摸屏有問(wèn)題是不會(huì)引起SF和BF燈亮的
S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
