西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F7412編碼器故障修好可測(cè)；

故障:F7412：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型） 

反應(yīng)：編碼器 

應(yīng)答：立即 

原因:  發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。 

可能的引發(fā)原因： 

              ·  電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。 

              ·  電機(jī)編碼器損壞。 

              ·  未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。 

              ·  在磁極位置識(shí)別激活時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。 

              ·  電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。 

              ·  控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。

處理方法:

             ·  如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 

             ·  更換損壞的電機(jī)編碼器。 

             ·  正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用（例如）萬(wàn)用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過(guò)靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)測(cè)出這些值。 

             ·  在磁極位置檢測(cè)激活時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式，并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè)。  

西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F7412編碼器故障修好可測(cè)；

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車(chē)失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。